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Research

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교수정보의 상세 화면-2019
이름 박종호 학력 박사 전공 국방디지털융합학과
정보	연구실 : 연암관 616호 연구실번호 : 3676 이메일 : parkjo05@ajou.ac.kr 연구관심분야 : Guidance, Control, and Applications of Aerospace Systems 홈페이지1 : https://sites.google.com/ajou.ac.kr/parkjo05
학력	졸업연도/학교/학위 2016.08 서울대학교 박사 졸업연도/학교/학위 2012.02 서울대학교 석사 졸업연도/학교/학위 2010.02 서울대학교 학사
경력	- 2019.09 ~ Present : 조교수(Assistant Professor), 아주대학교(Ajou University) - 2016.10 ~ 2019.08 : 선임연구원(Senior Researcher), 국방과학연구소(Agency for Defense Development)
연구분야	- Guidance algorithm - Flight control - Applications of aerospace systems
논문 및 연구활동	연구활동(주요논문) [논문] 박종호, Namhoon Cho, Seokwon Lee, Reactive Collision Avoidance Algorithm for UAV Using Bounding Tube Against Multiple Moving Obstacles , IEEE ACCESS , Vol.8 , pp.218131 -218144 (Dec, 2020) [논문] 박종호, Youdan Kim, Horizontal-Vertical Guidance of Quadrotor for Obstacle Shape Mapping , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , Vol.52 , No.6 , pp.3024 -3035 (Dec, 2016) [논문] 박종호, Youdan Kim, Collision Avoidance for Quadrotor Using Stereo Vision Depth Maps , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , Vol.51 , No.4 , pp.3226 -3241 (Oct, 2015) [논문] 박종호, Sungwan Kim, Youdan Kim, Landing Site Searching and Selection Algorithm Development Using Vision System and Its Application to Quadrotor , IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , Vol.23 , No.2 , pp.488 -503 (Mar, 2015) [논문] H. Jin Kim, 박종호, Chulwoo Park, Daewon Lee, Gyeongtaek Oh, Hyon Lim, Hyunjin Choi, Mingu Kim, Seungho Yoon, Youdan Kim, Fully Autonomous Vision-Based Net-Recovery Landing System for a Fixed-Wing UAV , IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , Vol.18 , No.4 , pp.1320 -1333 (Aug, 2013) 국제학술논문지 [논문] Ha-Min Jeon, 박종호, Tae Young Kang, Chang-Kyung Ryoo, High-Altitude Terminal Control of Anti-Air Missiles with a Terminal Booster and Front Lateral Impulse Thrusters , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , Vol.60 , No.2 , pp.2071 -2081 (Apr, 2024) [논문] 하정민, 임재성, 박종호, Collision Avoidance Algorithm Using Gaussian Mixture Model and Vector Field Histogram+ , 한국항공우주학회지 = JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES , Vol.52 , No.4 , pp.307 -314 (Apr, 2024) [논문] 엄재혁, 임재성, 박종호, A Formation Composition for Fixed-wing UAV using Leader-Follower Strategy based on Potential Field in Leader’s Fault Situation , 한국항공우주학회지 = JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES , Vol.52 , No.2 , pp.139 -147 (Feb, 2024) [논문] 김세정, 박종호, Path Planning with Multiple UAVs Considering the Sensing Range and Improved K-Means Clustering in WSNs , AEROSPACE (BASEL) , Vol.10 , No.11 , pp.1 -21 (Nov, 2023) [논문] Ha-Min Jeon, 박종호, Tae Young Kang, Chang-Kyung Ryoo, Attitude Control Loop Design of Missile With Front Lateral Thruster Using Dynamic Inversion and Greedy Algorithm , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS , Vol.29 , No.8 , pp.620 -627 (Aug, 2023) [논문] Tae Young Kang, 박종호, Ha-Min Jeon, Ha-young Yang, Chang-Kyung Ryoo, Estimation of Guidance Law Parameters Using Recurrent Neural Network , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS , Vol.29 , No.8 , pp.599 -606 (Aug, 2023) [논문] Youngil Kim, 박종호, Namhoon Cho, Youdan Kim, Online Trajectory Replan for Gliding Vehicle Considering Terminal Velocity Constraint , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , Vol.59 , No.2 , pp.1067 -1083 (Apr, 2023) [논문] Namhoon Cho, Hyo-Sang Shin, Youdan Kim, 박종호, Unified Control Parametrisation Approach for Finite-Horizon Feedback Control with Trajectory Shaping , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , Vol.58 , No.5 , pp.4782 -4795 (Oct, 2022) [논문] 박종호, Yeondeuk Jung, Jong-Han Kim, Multiclass Classification Fault Diagnosis of Multirotor UAVs Utilizing a Deep Neural Network , INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS , Vol.20 , No.4 , pp.1316 -1326 (Apr, 2022) [논문] Youngil Kim, 박종호, Namhoon Cho, Youdan Kim, Design Framework for Optimizing Waypoints of Vehicle Trajectory Considering Terminal Velocity and Impact Angle Constraints , ENGINEERING OPTIMIZATION , pp.1 -15 (May, 2021) [논문] 박종호, Namhoon Cho, Seokwon Lee, Reactive Collision Avoidance Algorithm for UAV Using Bounding Tube Against Multiple Moving Obstacles , IEEE ACCESS , Vol.8 , pp.218131 -218144 (Dec, 2020) [논문] Tae-Hun Kim, 박종호, Jong-Han Kim, Computational Issues in Sparse and Dense Formulations of Integrated Guidance and Control with Constraints , INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES , Vol.21 , No.3 , pp.826 -835 (Sep, 2020) [논문] 박종호, 백호기, Stereo Vision Based Obstacle Collision Avoidance for a Quadrotor Using Ellipsoidal Bounding Box and Hierarchical Clustering , AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY , Vol.103 , pp.1 -19 (Aug, 2020) [논문] 박종호, Youngil Kim, Jong-Han Kim, Integrated Guidance and Control Using Model Predictive Control with Flight Path Angle Prediction against Pull-Up Maneuvering Target , SENSORS , Vol.20 , No.11 , pp.1 -17 (Jun, 2020) [논문] 박종호, Namhoon Cho, Collision Avoidance of Hexacopter UAV Based on LiDAR Data in Dynamic Environment , REMOTE SENSING , Vol.12 , No.6 , pp.1 -20 (Mar, 2020) [논문] 박종호, Jaehyun Yoo, Indoor Mapping Guidance Algorithm of Rotary-Wing UAV Including Dead-End Situations , SENSORS , Vol.19 , No.22 , pp.1 -18 (Nov, 2019) [논문] 유재현, 박종호, Indoor Localization Based on Wi-Fi Received Signal Strength Indicators: Feature Extraction, Mobile Fingerprinting, and Trajectory Learning , APPLIED SCIENCES-BASEL , Vol.9 , No.18 , pp.1 -21 (Sep, 2019) [논문] Gyeongtaek Oh, 박종호, Hongju Lee, Jaemyung Ahn, Jeongha Park, Sang-Joon Shin, Sangbum Cho, Youdan Kim, Load Relief Control of Launch Vehicle Using Aerodynamic Angle Estimation , PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING , Vol.232 , No.8 , pp.1598 -1605 (Jun, 2018) [논문] Junbum Kim, 박종호, Jisoo Sim, Sanggu Lee, Youdan Kim, Sangjun Shin, Integrated one-dimensional dynamic analysis methodology for space launch vehicles reflecting liquid components , AERONAUTICAL JOURNAL , Vol.121 , No.1243 , pp.1217 -1238 (Sep, 2017) [논문] 박종호, Youdan Kim, Horizontal-Vertical Guidance of Quadrotor for Obstacle Shape Mapping , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , Vol.52 , No.6 , pp.3024 -3035 (Dec, 2016) [논문] 박종호, Youdan Kim, Collision Avoidance for Quadrotor Using Stereo Vision Depth Maps , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , Vol.51 , No.4 , pp.3226 -3241 (Oct, 2015) [논문] 박종호, Sungwan Kim, Youdan Kim, Landing Site Searching and Selection Algorithm Development Using Vision System and Its Application to Quadrotor , IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , Vol.23 , No.2 , pp.488 -503 (Mar, 2015) [논문] H. Jin Kim, 박종호, Chulwoo Park, Daewon Lee, Gyeongtaek Oh, Hyon Lim, Hyunjin Choi, Mingu Kim, Seungho Yoon, Youdan Kim, Fully Autonomous Vision-Based Net-Recovery Landing System for a Fixed-Wing UAV , IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , Vol.18 , No.4 , pp.1320 -1333 (Aug, 2013) 국내학술논문지 [논문] 박종호, 이경보, 이지예, 고영배, 실외 UWB NLOS 판별을 위한멀티 헤드 어텐션 신경망 설계 , 한국통신학회논문지 , Vol.49 , No.3 , pp.361 -364 (Mar, 2024) [논문] 이상일, 임재성, 박종호, 샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량 , 한국항공우주학회지 , Vol.50 , No.11 , pp.809 -817 (Nov, 2022) [논문] 강성헌, 박종호, 임재성, UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법 , 한국통신학회논문지 , pp.1491 -1499 (Oct, 2022) [논문] 최종혁, 임재성, 박종호, 미지 환경에서의 깊이지도를 이용한 쿼드로터 착륙방식 성능 비교 , 한국항공우주학회지 , Vol.50 , No.9 , pp.639 -646 (Sep, 2022) [논문] 전하민, 박종호, 유창경, 추력벡터제어를 이용한 고고도 종말 유도조종 루프 설계 , 한국항공우주학회지 , Vol.50 , No.6 , pp.393 -400 (Jun, 2022) [논문] 신민철, 박종호, 오상윤, 최선주, 정찬기, 공군기지의 C-UAS 센서 배치를 위한 다목적 최적화 모델 , 한국군사과학기술학회지 , Vol.25 , No.2 , pp.125 -134 (Apr, 2022) [논문] 이한결, 임재성, 박종호, 단일 UAV를 활용한 TDOA 기반 Surveillance Radar의 위치 추정 , 한국통신학회논문지 , Vol.46 , No.7 , pp.1120 -1130 (Jul, 2021) 국제학술발표 [학술회의] Youngjun Lee, Youdan Kim, 박종호, High Angle of Attack Missile Control for Agile Turn Based on Reinforcement Learning , AIAA SciTech 2024 Forum (Jan, 2024) [학술회의] Juyoung Kim, Youdan Kim, 박종호, Hanna Lee, Youngjun Lee, Self-Learning Tracking Control for Missile using Cascaded Incremental Approximate Dynamic Programming , Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (Oct, 2023) [학술회의] Youngjun Lee, Youdan Kim, 박종호, Hyeong-gwan Kang, Hyungbo Sim, Learning-based Unstructured Missile Autopilot Design Using Continuous-Time Policy Gradient , Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (Oct, 2022) [학술회의] 박종호, Jong-Han Kim, Yeondeuk Jung, Binary Classification Fault Diagnosis for Octocopter Using Deep Neural Network , Mediterranean Conference on Control and Automation (Jun, 2021) [학술회의] 박종호, Jong-Han Kim, Bong-Gyun Park, Tae-Hun Kim, Integrated Guidance and Control Under State Constraints , IEEE International Conference on Consumer Electronics-Asia (Jun, 2018) [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Real-Time Collision Avoidance Control of Quadrotor Using Ellipsoid as a Bounding Box , European Control Conference (ECC) (Jul, 2016) [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Energy Consumption Analysis on Obstacle Mapping Maneuver of Quadrotor Using Stereo Vision System , Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (Nov, 2015) [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Real-Time Guidance of Quadrotor for Obstacle Mapping Using Vision System , AIAA SciTech Guidance, Navigation, and Control Conference (Jan, 2015) [학술회의] 박종호, Youdan Kim, 3D Shape Mapping of Obstacle Using Stereo Vision Sensor on Quadrotor UAV , AIAA SciTech Guidance, Navigation, and Control Conference (Jan, 2014) [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Obstacle Detection and Collision Avoidance of Quadrotor UAV Using Depth Map of Stereo Vision , AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference (Aug, 2013) [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Stereo Vision Based Collision Avoidance of Quadrotor UAV , International Conference on Control, Automation and Systems (Oct, 2012) [학술회의] 박종호, Youdan Kim, Landing Site Searching Algorithm of a Quadrotor Using Depth Map of Stereo Vision on Unknown Terrain , AIAA Infotech@Aerospace Conference (Jun, 2012) 국내학술발표 [학술회의] 장하민, 심형보, 박종호, 김유단, 박희인, 이영준, 장영준, 종방향 미사일 동역학의 데이터 기반 온라인 MR-GPR 제어 , 2023 한국항공우주학회 추계학술대회 (Nov, 2023) [학술회의] 김두환, 박종호, 임재성, 좌표 기반 스케일 펙터 적용을 통한 포텐셜 필드의 성능 향상 , 2023 한국군사과학기술학회 종합학술대회 (Jun, 2023) [학술회의] 하정민, 박종호, 임재성, 가우시안 혼합 모델과 벡터장 히스토그램+를 이용한 충돌 회피 알고리즘 , 2023 한국군사과학기술학회 종합학술대회 (Jun, 2023) [학술회의] Youngjun Lee, Youdan Kim, 박종호, 데이터 기반 재구성 모델을 통한 유도탄 적응 자동조종장치 설계 , 2023 한국항공우주학회 춘계학술대회 (Apr, 2023) [학술회의] 엄재혁, 박종호, 임재성, 포텐셜 필드 기반 순환식 선도기-추종기 전략을 이용한 고정익 항공기의 효율적인 편대 구성 기법 , 2022 한국군사과학기술학회 추계학술대회 (Nov, 2022) [학술회의] 장동현, 박종호, 임재성, SVM을 이용한 회전익 무인항공기의 로터 고장 검출 및 진단 , 2022 한국군사과학기술학회 추계학술대회 (Nov, 2022) [학술회의] 송민기, 박종호, 임재성, KNN 기반 탐사 기법을 통한 다중 에이전트의 자율 탐사 , 2022 한국군사과학기술학회 종합학술대회 (Jun, 2022) [학술회의] 정지원, 박종호, 임재성, 기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 충돌회피 기법 , 2022 한국군사과학기술학회 종합학술대회 (Jun, 2022) [학술회의] Hyo-Jung Kim, Chang-Kyung Ryoo, 박종호, Moon-Jung Kim, 전방 펄스젯 측추력기를 이용한 강화학습 기반 유도 , 2022 한국항공우주학회 춘계학술대회 (Apr, 2022) [학술회의] Young Jun Lee, Youdan Kim, 박종호, Hyeong-gwan Kang, Hyungbo Shim, Jeong Mo Seong, Jeong Woo Kim, 연속 행동공간 Proximal Policy Optimization 알고리즘 기반 유도탄 자동조종장치 설계 , 2022 한국항공우주학회 춘계학술대회 (Apr, 2022) [학술회의] 김정우, 심형보, 박종호, 강형관, 김유단, 김현태, 성정모, 이동길, 이영준, 장하민, 데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구 : Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어 , 2021 한국항공우주학회 추계학술대회 (Nov, 2021) [학술회의] 최종혁, 박종호, 임재성, 깊이지도의 불확실성을 고려한 쿼드로터의 효율적인 착륙지점 선택 알고리즘 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 (Nov, 2021) [학술회의] 김세정, 박종호, 임재성, WSN 환경에서 Three-Step Clustering 알고리즘을 이용한 다중 UAV의 임무 영역 분배기법 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 (Nov, 2021) [학술회의] 강성헌, 박종호, 임재성, 전장 환경에서 UAV-BS의 지속적 무선 통신 지원을 위한 확장 칼만 필터 기반의 지상 사용자 위치 추정 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 (Nov, 2021) [학술회의] 유신형, 박종호, 임재성, 기하적 추정을 통한 고정익 UAV의 동적 장애물 충돌회피 기법 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 (Nov, 2021) [학술회의] 이상일, 박종호, 임재성, 원형 장애물 환경에서 RRT* 알고리즘 성능 향상을 위한 샘플링 범위 제한 방법 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 (Nov, 2021) [학술회의] 김민준, 임재성, 박종호, 백호기, 이민우, GNSS 신호의 상호의존정보엔트로피를 이용한 재밍 공격의 탐지지표 개발 , 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회 (Nov, 2020) [학술회의] 정윤영, 임재성, 박종호, 2단계 레이어 UAV 공격 환경에서의 팀 재구성 및 작업할당 방식 , 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회 (Nov, 2020) [학술회의] 이송현, 임재성, 박종호, 전장 환경에서 지속적인 네트워크 지원을 위한 UAV-BS의 3차원 추적 기법 , 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회 (Nov, 2020)
특허 및 기타	[특허] 박종호, 동적 장애물 충돌 회피 무인기 및 그 회피 방법 (등록) (10-2610559) (Dec, 2023) [특허] 박종호, 인공지능 알고리즘을 이용한 무인기의 실시간 고장진단 방법 (등록) (10-2597598) (Oct, 2023) [특허] 박종호, 강화학습 인공지능 알고리즘을 이용한 장애물 회피 무인기 및 그 회피 방법 (출원) (10-2023-0071100) (Jun, 2023) [특허] 박종호, 비행경로각 예측을 이용한 유도 비행체 제어 방법 (등록) (10-2511612) (Mar, 2023) [특허] 박종호, 장애물 회피 무인기 및 그 회피 방법 (등록) (10-2336436) (Dec, 2021) [특허] 박종호, 동적 장애물 충돌 회피 무인기 및 그 회피 방법 (출원) (10-2020-0175652) (Dec, 2020)